Samlingen på Stenersenmuseet blev delt op i tre dele -
- Rolf E. Stenersens samling med omkring 300 malerier fra forskellige kunstnere
- Amaldus Nielsens Malerisamling med hans 100 tegninger og 300 malerier
- Ludvig O. Ravensbergs malerisamling med 160 af hans kunstværker
Museet dækker et område på 1800 kvadratmeter, hvor udstillingerne er spredt over tre etager. Åbningstiderne er fra kl. 12.00 til 17.00 på tirsdage, onsdage og fredage, og fra kl. 11.00 til 17.00 på lørdage og søndage, og fra kl. 12.00 til 19.00 på torsdage. Museet har også skiftende udstillinger i løbet af året, hovedsageligt med fokus på samtidskunst.